任何行走的交通工具，轮子的作用不言而喻，婴儿推车的轮子也是推车的设计关键之一。首先车轮要顺滑，直行、转弯和复杂路段都能轻松应对。其次抗震效果，推车的轮子是整车抗震避震性能的关键环节，优秀的避震性能可大大提升宝宝乘坐的舒适度。
传统的婴儿推车设计，往往通过前轮固定方向，这意味着前行过程中路遇转弯路段，推车需要绕一个大角度才可转弯，碰到比较窄的弯道，还需精确计算转弯角度，否则车身容易卡在弯道。
然而婴儿推车万向轮的应用轻松解决了这个问题，万向轮又称活动脚轮，最初在货物运输中较常使用，后逐渐渗透入人类的日常生活，购物车、旅行箱等都有纯熟应用。四轮的婴儿推车，一般前轮或四轮万向。推车前进过程中，前轮主要负责方向控制，因为万向轮可360度旋转，所以推车转弯时可实现各种旋转角度，轻松通过各类弯道。
四轮万向的婴儿推车则常见于双向模式的推车，一般四个轮子都会额外安装定向系统，以保证前行方向中后轮永远处于定向状态。如果四轮皆是万向，在实际推行过程中不宜控制方向，也宜跑偏，对轮胎的损耗也大。常见的定向装置安装在轮胎一侧，需要脚踩手动开启。这里推荐巧儿宜Joie推车品牌的4WD智能换向系统，万向轮和定向轮会根据推车把手方向（前进方向）自动切换，Joie巧儿宜芙洛特Signature双向婴儿推车就搭载了此系统，具体详情了解可咨询天猫巧儿宜官方旗舰店。
