孕中期结束后，宝宝各器官和神经系统基本发育，吸吮手指、把玩脐带、高兴了不高兴了锤锤妈妈的肚皮，或者无聊的打个嗝，这些动作他/她已驾轻就熟。到了孕晚期，宝宝的各方面将进一步发育成熟。
孕29-32周，胎儿新生儿样愈加明显，活动开始变缓。这4周宝宝的体重增长得很快，皮下脂肪增多，身体变得胖嘟嘟，体重可达到2000g。这时子宫内的空间对于宝宝来说已经有点促狭了，胎儿的活动受限，大幅度的动作如翻身、踢腿等将会减少，所以妈妈会感觉宝宝不像之前那么活跃。准妈妈们不用过于担心，这都是正常的现象。
孕33-36周胎儿各器官发育成熟，胎头开始转向产道。胎儿继续生长，并不断通过吞吐羊水进行呼吸训练，胎儿的生殖器官发育完全，每日会从膀胱中排除尿液，羊水渐渐被尿液取代。宝宝会觉得子宫内的空间越发小了，这种情形下，胎儿一般会自主调转头的反向，朝向盆骨产道反向。胎儿发育到这个月，妈妈们会明显感到胎动减少很多，盆腔即下腹处的坠痛感增加。
孕37周-40周，胎儿体重继续增加，胎便形成。这阶段宝宝的肺部会完全形成就等着接触到空气的那一瞬间发挥它的功效。同时宝宝肠道内的杂物会混着胎毛等物质形成绿色的胎便，在分娩过程中或出生后会自行排除体外。这个月，产妇一定要去医院做分娩检查，确定下是自然分娩或剖腹产，无论是哪种分娩方式，产妇及家人们都要提前做充足的准备工作，自然分娩的产妇及家人在这个月内要随时保持警醒，产妇还需学会区分假阵痛和真阵痛。
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