孕晚期是宝宝大脑发育的第二个高峰期，宝宝的记忆能力、肢体协调能力越来越强。宝宝的作息规律与母体趋于一致，而且还会做梦了哦。这是种胎儿对世界的感知已经越来越清晰了。
这一阶段除了坚持中期常做的胎教外，准妈妈要适当增强运动胎教，良好的运动不仅可控制准妈妈的体重、利于生产，还可促进宝宝前庭能力的发育。宝宝的前庭能力是指宝宝出生后的器官发育，前庭发育不良会导致宝宝身体平衡能力不好，注意力不集中等现象。而适量的运动胎教能帮助胎儿活动，促进胎儿大脑及肌肉的健康发育，为宝宝的前庭发育打下坚实的基础。
喜爱瑜伽的妈妈，建议在孕14周-孕32周内做孕期瑜伽，如果日常就是练瑜伽的老手，孕32周后也可是继续进行瑜伽练习的，但最好有人陪同。孕期瑜伽有助于缓解妈妈的压力，对消除孕期的便秘、水肿都有益处，最主要的是非常助于妈妈的自然分娩。
除了瑜伽，选择顺产的准妈妈们，孕晚期的运动建议增加拉梅兹呼吸法，这是一种呼吸运动，通过控制呼吸节奏感知身体尤其是整个腹部的变化，非常有利于生产。
散步、游泳、腹部按摩以及很多妇产医院会教的孕妇操都属于运动胎教的范畴。这些运动其实从孕中期就可开始进行，到了孕晚期可适当调整运动强度。
上面说到孕晚期胎儿对外界的感知能力越来越强，胎儿的大脑与意识发育，已能够主动调节自己的作息，并清晰的感知到母亲的情绪变化。因而该阶段的情绪胎教也尤为重要。准妈妈的精神状态和意识应该尽量保持平和或愉悦，尽量避免长期抑郁。国外有相关的跟踪研究表明，准妈妈的孕期情绪与宝宝性格有显著相关。如果孕晚期孕妈妈表现出忧郁，焦躁，缺少活力，那么宝宝婴幼儿阶段容易出现啼哭不止的情况，长大后其个性也较内向，感情脆弱。
本文内容多来自网络，仅供参考，具体请询问专家或医生。
